2012 e as Ylusoes de 1 Profecia: CUBLI....

terça-feira, 25 de junho de 2019

CUBLI....

O Cubli é um cubo de 15 × 15 × 15 cm que pode saltar e equilibrar no seu canto. Rodas de reação montadas em três faces do cubo giram em altas velocidades angulares e, em seguida, freiam de repente, fazendo com que o Cubli pule para cima. Uma vez que o Cubli quase alcançou a posição de elevação do canto, os torques controlados do motor são aplicados para equilibrá-lo em seu canto. Além do balanceamento, os torques do motor também podem ser usados para obter uma queda controlada, de modo que o Cubli possa ser comandado para cair em qualquer direção arbitrária. Combinando essas três habilidades - pular, equilibrar e controlar a queda - o Cubli é capaz de "andar".

Pesquisadores Líderes: Gajamohan Mohanarajah e Raffaello D'Andrea

Este trabalho foi realizado no Instituto de Sistemas Dinâmicos e Controle, ETH Zurich, Suíça e foi financiado em parte pela Fundação Nacional de Ciências da Suíça (SNSF), número 146717.

Para mais detalhes visite: http: //www.idsc.ethz.ch/Research_DAnd ...

Outros links:
http: //robohub.org/swiss-robots-cubli ...
http://youtu.be/bMuCACqwI4s (Zurich.Minds fala sobre Cubli)

Categoria
Ciência e tecnologia

The Cubli is a 15 × 15 × 15 cm cube that can jump up and balance on its corner. Reaction wheels mounted on three faces of the cube rotate at high angular velocities and then brake suddenly, causing the Cubli to jump up. Once the Cubli has almost reached the corner stand up position, controlled motor torques are applied to make it balance on its corner. In addition to balancing, the motor torques can also be used to achieve a controlled fall such that the Cubli can be commanded to fall in any arbitrary direction. Combining these three abilities -- jumping up, balancing, and controlled falling -- the Cubli is able to 'walk'.

Lead Researchers: Gajamohan Mohanarajah and Raffaello D'Andrea

This work was done at the Institute for Dynamic Systems and Control, ETH Zurich, Switzerland and was funded in part by the Swiss National Science Foundation (SNSF), grant number 146717.

For more details visit: http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAnd...